L'Américain C.K.Nelson fait breveter son idée : une barre de glace, semblable à une sucette, enrobée de chocolat. Il appelle son invention Eskimo-pics . Au cours d'un voyage aux États-Unis, les dirigeants de l'entreprise Charles Gervais constatent l'engouement des américains pour les Eskimo-pics . Ils décident alors de fabriquer ce type de produit en France. En 1931, l'esquimau glacé "made in France" est présenté aux parisiens lors de l'exposition coloniale. A travers de nombreuses variations, la barre glacée connaîtra un succès planétaire.